Червячные редукторы серии DRW состоят из двух червячных передач, соединённых между собой переходником. Конструктивно редукторы являются самостоятельным узлом. Мотор-редуктор представляет собой редуктор, агрегатированный с электродвигателем.
Червячные редукторы серии NMRW одноступенчатые - в их составе одна червячная передача. Конструктивно редукторы являются самостоятельным узлом. Мотор-редуктор представляет собой редуктор, агрегатированный с электродвигателем.